url 주소를 게시글 제목으로 하고싶은데 어떻게 해야하나요?

현재 url 구성 상태가 

http://사이트주소/페이지이름/uid=1&mod=document&pageid=1

입니다

 

뒤에 영어부분을 게시글 제목으로 나오게 하고싶은데 어디를 수정해야하나요??

http://사이트주소/페이지이름/게시글제목

이렇게 하고싶은데 이전 질문글 찾아봐도 찾기가 힘드네요

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